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Rutina con el propio peso · 13 min

Rutina de calistenia militar gratis (PDF)

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En pocas palabras

Funciona, si recuperas la carrera que quitan los vídeos

Calistenia militar es el nombre que las redes sociales han dado a los circuitos con el propio peso, de muchas repeticiones y descansos cortos. Ningún ejército tiene un programa con ese nombre. Y funciona: en estudios de cuatro semanas, entrenar flexiones subió la fuerza en press de banca, y los intervalos cortos con el propio peso mejoraron la forma aeróbica tanto como correr en cinta. Lo que falta en los vídeos es la carrera, y las pruebas de ingreso en tropa y marinería incluyen 2000 metros. Esta rutina mantiene el circuito, suma un día de fuerza y una carrera a la semana, y tiene tres niveles, con un test corto para elegir el tuyo y un PDF gratis.

De un vistazo

Duración
4 semanas, la última más suave, con retest
Días y minutos
3 días a la semana, de 20 a 45 minutos
Material
Suelo, pared, una barra o una mesa firme, calzado para correr
Niveles
3, según un test: flexiones, plancha y dominadas

Descargar la rutina en PDFGratis, sin registrarte. Para imprimir o llevar en el móvil.

Qué es la calistenia militar y de dónde sale el nombre

Calistenia viene de dos palabras griegas, kallos, belleza, y sthenos, fuerza. Hoy significa entrenar con el propio peso: flexiones, sentadillas, abdominales, planchas y dominadas, sin más material que el suelo y, como mucho, una barra.

Lo de militar es reciente. Durante 2026 se convirtió en una etiqueta de YouTube, TikTok e Instagram para un estilo concreto: circuitos largos con el propio peso, muchas repeticiones, descansos cortos y estética de campamento de reclutas. En octubre de 2026, un vídeo de 20 minutos con ese nombre superó las 400 000 visualizaciones en sus primeros nueve días. En España, las búsquedas en Google de calistenia militar pasaron de unas 590 al mes en octubre de 2025 a unas 33 100 al mes en mayo y junio de 2026.

Ningún ejército publica un programa llamado calistenia militar, y ninguno entrena solo así. Hay apps de pago y retos de 30 días que lo venden con ese nombre. Esta rutina es gratis y el PDF no pide correo. Usa el mismo tipo de ejercicios y recupera las dos cosas que el entrenamiento de un soldado tiene y los vídeos recortan: un día de fuerza y la carrera.

Lo que de verdad piden las Fuerzas Armadas

Si quieres entrar como soldado o marinero, la convocatoria de tropa y marinería de 2026, publicada en el BOE el 8 de enero, te pide cuatro pruebas físicas: flexiones, plancha, un circuito de agilidad y 2000 metros de carrera. Se califican como apto o no apto, y quien sale no apto queda fuera del proceso. Además, la Orden DEF/15/2026, de 13 de enero, fija esas mismas cuatro pruebas para la evaluación periódica que todo militar repite al menos cada dos años a lo largo de su carrera.

Pruebas físicas de ingreso en tropa y marinería, convocatoria de 2026 (apéndice 4). Las marcas no cambian con la edad, solo entre hombres y mujeres.
PruebaCómo se haceMínimo, hombres / mujeres
Flexiones de brazosTodas las que puedas en 2 minutos, con la barbilla tocando una almohadilla de 10 cm. Se puede descansar una vez.9 / 5
Plancha isométricaSobre antebrazos y puntas de los pies, alineado de la cabeza a los talones. A la segunda corrección, se acaba.40 s / 40 s
Circuito de agilidad-velocidadSalida sentado, eslalon entre 7 conos a lo largo de 16 m, recoger una pelota de tenis y volver15,4 s / 17,1 s
Carrera continua de 2000 mTerreno llano y firme, contra el reloj11 min 54 s / 12 min 58 s

Dos detalles se parecen mucho a esta rutina. La almohadilla de 10 cm hace el mismo papel que el puño del test de nivel: que nadie cuente medias repeticiones. Y la plancha pide lo mismo a hombres y a mujeres, 40 segundos, una marca que en esta rutina cae dentro del nivel Intermedio.

La carrera es otra historia. Hacer 2000 metros en 11 minutos 54 segundos es ir a unos 5 minutos 57 segundos el kilómetro, y 12 minutos 58 segundos son unos 6 minutos 29 segundos el kilómetro. Ese ritmo se gana corriendo, como verás en los estudios de más abajo. En Estados Unidos ocurre lo mismo: la prueba física del Ejército, la AFT, termina con dos millas de carrera, 3,2 km.

Por eso esta rutina mantiene el circuito, que trabaja las flexiones y la plancha, y le añade un día de fuerza con dominadas o remo bajo una mesa y una carrera a la semana. En la semana 4 te mides con 12 minutos de carrera.

¿Funciona la calistenia militar?

Sí, para lo que entrena. La posición oficial del American College of Sports Medicine de 2026 reunió 137 revisiones sistemáticas con más de 30 000 adultos. El entrenamiento de fuerza ganó a no entrenar en fuerza, tamaño muscular, potencia y resistencia, y el tipo de material no cambió el resultado de forma constante. Hay dos ensayos que enfrentan directamente las flexiones y el press de banca.

En 2018, hombres con un entrenamiento moderado hicieron variantes de flexiones cada vez más difíciles, 3 días a la semana durante 4 semanas. Su máximo en press de banca subió, igual que el de otro grupo que hizo press de banca. En 2015, otro ensayo igualó la activación muscular de las flexiones con goma elástica y del press de banca durante 5 semanas, y las ganancias de fuerza fueron parecidas.

Los intervalos cortos con el propio peso también mejoran el fondo. En un estudio de 2012, mujeres jóvenes activas hicieron 8 series de 20 segundos de un solo ejercicio (burpees, saltos de tijera, escaladores o squat thrusts) con 10 segundos de descanso, 4 días a la semana durante 4 semanas. Su VO2pico subió alrededor de un 8 %, frente a un 7 % en un grupo que corrió 30 minutos en cinta. Sus flexiones aumentaron un 135 %.

Tiene dos límites. El primero es la carrera. En un ensayo de 16 semanas con hombres jóvenes, los intervalos de calistenia a tope subieron el VO2máx tanto como los intervalos en cinta, pero el grupo de la cinta mejoró más en lo que importa para correr, como el tiempo hasta el agotamiento y la velocidad en el umbral. Para correr mejor, hay que correr.

El segundo es la fuerza. Un ensayo de 2021 dio a adultos jóvenes inactivos 18 sesiones de 11 minutos con el propio peso a lo largo de 6 semanas. Su forma aeróbica mejoró. Su fuerza de agarre, su salto y la resistencia de sus piernas siguieron igual. La revisión del ACSM vio que la fuerza crece más con cargas altas, de al menos el 80 % del máximo. Cuando 25 flexiones ya no cuestan, hacer más entrena sobre todo resistencia, y lo que vuelve pesado el propio peso es una variante más difícil. Ese es el trabajo del día de fuerza.

El test de nivel

Hazlo antes de la semana 1, descansado y después de los 5 minutos de calentamiento. Pon un puño en el suelo bajo el pecho y haz una serie de flexiones tocando el puño con el pecho en cada repetición, con el cuerpo recto de la cabeza a los talones. Detente cuando se rompa la técnica: la cadera se hunde o el pecho ya no llega al puño. Descansa 3 minutos y aguanta una plancha sobre los antebrazos mientras el cuerpo siga en línea recta. Si tienes barra, haz todas las dominadas que puedas desde brazos estirados, con la barbilla por encima de la barra en cada una. Si las flexiones y la plancha marcan niveles distintos, quédate con el más bajo. Si empiezas desde cero, el nivel Principiante está pensado justo para eso.

NivelEl test de nivel
PrincipianteMenos de 10 flexiones, o una plancha de menos de 30 s.
IntermedioDe 10 a 25 flexiones y una plancha de 30 a 60 s.
AvanzadoMás de 25 flexiones, una plancha de más de 60 s y al menos 5 dominadas.

La rutina de cuatro semanas

Tres sesiones a la semana: A el lunes, B el miércoles y C el viernes. Valen tres días cualesquiera, siempre que haya uno de descanso entre ellos. Cada tabla da a cada nivel su ejercicio y su dosis, así que sigue la columna de tu nivel. 3 × 6 son 3 series de 6 repeticiones, y 10 × 1 min son 10 intervalos de 1 minuto. La tabla que va después de las sesiones dice qué añadir cada semana. En la semana 4, la sesión D sustituye a la carrera del viernes.

Sesión A: Circuito

Cuerpo entero, descansos cortos · 20 / 30 / 35 min

Calienta 5 minutos: marcha o trota en el sitio, haz 10 sentadillas lentas, 10 círculos de brazos hacia cada lado y unas flexiones fáciles. Después haz los seis ejercicios seguidos, de arriba abajo, sin descanso entre ellos. Eso es una ronda. Descanso entre rondas: 2 min para principiantes, 90 s para intermedio, 60 s para avanzado, y 15 s menos en la semana 3. Rondas de la semana 1 a la 4: principiantes 3, 3, 4, 2. Intermedio 3, 4, 4, 3. Avanzado 4, 5, 5, 3. Si la técnica empeora, baja el ritmo antes de parar.

EjercicioPrincipianteIntermedioAvanzado
FlexionesCuerpo en línea recta, pecho al puño8Flexiones con las rodillas apoyadas (Knee push-up)12Flexiones o lagartijas (Push-up)15Flexiones declinadas, pies en una silla o un escalón (Decline push-up)
Sentadilla sin peso (Air squat)Talones en el suelo, rodillas en la línea de los pies122030
AbdomenDespacio, con la zona lumbar controlada todo el tiempo6 por ladoDead bug (boca arriba, estira brazo y pierna contrarios)15Abdominales completos (Sit-up)15Abdominales en V (V-up)
Escaladores (Mountain climber)Cadera a la altura de los hombros20 s30 s40 s
Zancadas hacia atrás o desplantes (Reverse lunge)Paso atrás largo, que el talón de delante no se levante6 por lado10 por lado12 por lado
Plancha sobre antebrazos (Plank)Aprieta los glúteos para que la cadera no se hunda20 s40 s60 s

Sesión B: Fuerza

Tirón, empuje, piernas, hombros, core · 30 / 35 / 40 min

El mismo calentamiento de 5 minutos. Haz todas las series de un ejercicio antes de pasar al siguiente, con 60 a 90 s de descanso entre series, y acaba cada serie con una o dos repeticiones todavía en reserva. Antes del primer remo bajo la mesa, arrodíllate y tira del borde con todo tu peso para comprobar que aguanta.

EjercicioPrincipianteIntermedioAvanzado
TirónPecho al borde o a la barra, baja despacio3 × 6Remo australiano, bajo una mesa firme o una barra baja (Australian pull-up)3 × 4Dominadas negativas: sube de un salto y baja en 3 a 5 s (Negative pull-up)3 × 5Dominadas (Pull-up)
EmpujeDos segundos al bajar, sin rebotar abajo3 × 10Flexiones con las rodillas apoyadas (Knee push-up)3 × 8Flexiones diamante, manos juntas bajo el pecho (Diamond push-up)3 × 5 por ladoFlexiones de arquero, un brazo se dobla y el otro queda estirado (Archer push-up)
PiernasLas rodillas siguen la dirección de los pies al bajar3 × 30 sSentadilla isométrica contra la pared (Wall sit)3 × 6 por ladoSentadilla cosaca, piernas abiertas, bajas hacia un lado (Cossack squat)3 × 5 por ladoSentadilla pistol hasta un cajón o una silla (Pistol squat to box)
HombrosCadera alta, la cabeza pasa por delante de las manos3 × 5Flexiones pike, cadera alta (Pike push-up)3 × 8Flexiones pike, cadera alta (Pike push-up)3 × 8Flexiones pike con los pies en una silla (Elevated pike push-up)
CoreCostillas abajo y zona lumbar pegada al suelo3 × 20 s por ladoPlancha lateral (Side plank)3 × 20 sBarquita o hollow hold (Hollow body hold)3 × 15Barquita con balanceo (Hollow rock)

Sesión C: Carrera

Base aeróbica y después burpees · 30 / 35 / 45 min

Calienta con 5 minutos de caminata rápida. Principiantes: corre 1 min, camina 1 min, y repite. Intermedio: carrera suave, a un ritmo que te deje hablar. Avanzado: series a ritmo exigente pero sostenible, con 2 min de trote suave entre ellas. Después vienen los burpees, con 1 min de descanso entre series. Los principiantes llevan los pies atrás con un paso en vez de saltar, al entrar en la plancha y al salir de ella, y no saltan al final.

EjercicioPrincipianteIntermedioAvanzado
CarreraEmpieza más despacio de lo que te pide el cuerpo10 × 1 minCorrer y caminar: 1 min corriendo, 1 min andando (Easy run / walk)25 minCarrera suave (Easy run)3 × 8 minSeries a ritmo, con 2 min de trote suave entre ellas (Tempo run)
BurpeeEl mismo ritmo en todas las series3 × 53 × 103 × 15

Sesión D: Retest

Flexiones, plancha, 12 minutos de carrera · 25 min

Calienta 5 minutos y repite el test de nivel: flexiones hasta el puño hasta que se rompa la técnica, 3 minutos de descanso y después la plancha. Todo el mundo hace flexiones completas, también los principiantes, porque es el número de flexiones completas lo que te sube de nivel. Descansa 5 minutos, corre todo lo que puedas durante 12 minutos en un recorrido llano y apunta la distancia. Es el test de Cooper, comparado en 1968 con mediciones en cinta del consumo máximo de oxígeno en 115 hombres de la Fuerza Aérea de Estados Unidos.

EjercicioPrincipianteIntermedioAvanzado
Flexiones o lagartijas (Push-up)Pecho al puño, detente cuando se rompa la técnicamáximo de repeticionesmáximo de repeticionesmáximo de repeticiones
Plancha sobre antebrazos (Plank)Detente cuando la cadera se hunda o se levantemáximo de tiempomáximo de tiempomáximo de tiempo
Carrera de 12 minutos, el test de CooperRitmo constante, y luego apunta la distancia12 min12 min12 min

Semana a semana

SemanaDíasQué cambia
Semana 1: aprender los ejerciciosLun A · Mié B · Vie CCircuito: 3 rondas para principiante e intermedio, 4 para avanzado. Descanso de 2 min, 90 s o 60 s entre rondas. Fuerza y carrera tal como están escritas.
Semana 2: más volumenLun A · Mié B · Vie CCircuito: 1 ronda más para intermedio y avanzado. Fuerza: 1 repetición más por serie, o 5 s más en cada isométrico. Carrera: principiantes 12 intervalos, intermedio 30 min, avanzado 3 × 10 min.
Semana 3: la semana más duraLun A · Mié B · Vie CCircuito: 4 rondas para principiante e intermedio, 5 para avanzado, con 15 s menos de descanso. Fuerza: una 4.ª serie de los 2 primeros ejercicios. Carrera: principiantes 14 intervalos, intermedio 35 min, avanzado 4 × 8 min.
Semana 4: más suave, y retestLun A · Mié B · Vie DCircuito: 2 rondas para principiante, 3 para los demás. Fuerza: 2 series de todo. Viernes: el retest en lugar de la carrera. Compáralo con tu primer test.

Después de la semana 4: sube de nivel o endurece los ejercicios

El retest decide el siguiente paso. Compara tus nuevas marcas de flexiones y plancha, y de dominadas si apuntas al Avanzado, con la tabla de niveles.

  • Las dos marcas llegan al nivel de arriba: vuelve a la semana 1 en ese nivel.
  • Solo llega una: repite tu nivel 4 semanas más, con las flexiones del nivel de arriba en el circuito.
  • No ha cambiado ninguna: repite tu nivel. Antes de culpar a la rutina, cuenta cuántas de las 12 sesiones hiciste de verdad.

El Avanzado no tiene fila por encima, así que endurece los ejercicios y deja el circuito como está. Dominadas: pasa de 4 × 5 a 4 × 8 y luego ponte una mochila con algo de peso. Flexiones de arquero: cuando hagas 3 × 8 por lado, sube los pies a un escalón. Sentadilla pistol al cajón: baja el cajón y después agárrate al marco de una puerta para hacer la pistol completa con un poco de ayuda. Flexiones pike con los pies en la silla: al llegar a 3 × 12, empieza a aguantar la parada de manos con el pecho hacia la pared, el paso previo a las flexiones en parada de manos. Carrera: supera tu distancia de los 12 minutos en el siguiente retest.

Si preparas las pruebas de tropa y marinería, el retest te sirve de ensayo. Las flexiones hasta el puño se parecen a las de la almohadilla de 10 cm, y la plancha es la misma. Para los 2000 metros, unos días después del retest, cronométrate en una pista o un recorrido llano y compara tu tiempo con la tabla de arriba.

Calistenia militar para mujeres

Las mujeres siguen la misma rutina, con el mismo test y las mismas reglas para subir de nivel, y la investigación no da motivos para cambiarla. Un metaanálisis de 2020 con estudios en los que mujeres y hombres siguieron el mismo programa encontró ganancias parecidas de masa muscular y de fuerza en el tren inferior, y una ganancia relativa mayor de fuerza en el tren superior para ellas. Una revisión de 2025 con 29 estudios vio que el músculo crecía el mismo porcentaje en los dos sexos. Los hombres ganaron algo más en términos absolutos, sobre todo en la parte de arriba.

Donde sí puede haber diferencia es en el punto de partida, y las propias marcas de ingreso lo reflejan. La plancha pide 40 segundos a hombres y a mujeres. En flexiones, el mínimo es 9 para ellos y 5 para ellas. Por eso muchas mujeres salen un nivel más abajo en flexiones que en plancha. Quédate con el más bajo, como dice la regla. Y el tren superior es justo donde el análisis de 2020 vio a las mujeres ganar más que los hombres respecto a su punto de partida.

Las flexiones con las rodillas apoyadas son el ejercicio de principiante para todo el mundo en esta rutina. Si estás embarazada o has dado a luz hace poco, pide antes el visto bueno a tu médico o a tu matrona. La propia convocatoria lo contempla: las aspirantes que no pueden hacer las pruebas por embarazo, parto o posparto siguen en el proceso, y su plaza queda pendiente de superarlas más adelante.

Cómo encajarla con el gimnasio o con tus carreras

Si ya entrenas con pesas 2 o más días a la semana, mantén tus pesas y quita la sesión B, que hace el mismo trabajo. Pon el circuito lejos de tu día más duro de pierna. Si corres, tu propio rodaje suave sustituye a la sesión C. Haz los burpees después y no pongas el circuito el día antes de una tirada larga o de una competición. En los dos casos, deja al menos un día a la semana sin entrenar nada.

Los errores que más cuestan

  • Contar medias repeticiones. Si el pecho no llega al puño, la repetición no cuenta, y un test lleno de medias repeticiones te coloca en el nivel equivocado.
  • Quitar la carrera. Los 2000 metros son una de las cuatro pruebas de ingreso, y en el ensayo de 16 semanas de arriba, los intervalos de calistenia hicieron menos por la carrera que correr.
  • Empezar en el nivel más alto cuando las flexiones y la plancha no coinciden. El más bajo es el correcto, y la semana 3 te lo demostrará.
  • Hacer dura la semana 4. Es más suave a propósito. Si llegas cansado al retest, los números se quedan por debajo de lo que vales.
  • Hacer remo bajo una mesa que no has probado. Usa una mesa maciza de madera o de metal, nunca plegable, y pruébala con todo tu peso antes de acostarte debajo.

Preguntas frecuentes

¿La calistenia militar es gratis?

Esta rutina sí. La página y el PDF son gratis y no piden cuenta ni correo. Hay apps de pago y retos de 30 días que venden programas con el mismo nombre. Los ejercicios en sí no cuestan nada y, como mucho, necesitas una barra o una mesa firme.

¿La calistenia militar sirve para adelgazar?

Algo, pero poco por sí sola. En 116 ensayos con adultos con sobrepeso u obesidad, cada 30 minutos semanales de ejercicio aeróbico se tradujeron en unos 0,52 kg más de peso perdido. En 54 ensayos, el entrenamiento de fuerza bajó la grasa corporal 1,46 puntos porcentuales, unos 0,55 kg de grasa, frente a no entrenar. Esta rutina ocupa de 80 a 120 minutos a la semana. Cuenta con un cambio grande en tu forma física y pequeño en la báscula. Lo que comes decide la mayor parte de lo que marca la báscula.

¿La calistenia militar sirve para mujeres?

Sí. La rutina y el test de nivel son los mismos para todo el mundo. En los estudios en los que mujeres y hombres siguieron el mismo programa, el músculo creció el mismo porcentaje en ambos, y las mujeres ganaron más fuerza en el tren superior respecto a su punto de partida. Muchas empiezan un nivel más abajo en flexiones que en plancha, y la regla es quedarse con el más bajo.

¿Cuánto tarda en dar resultados?

En tus números, lo verás en el retest al final de la semana 4. Los estudios de cuatro semanas de esta página midieron mejoras en ese plazo: fuerza en press de banca tras entrenar flexiones, y alrededor de un 8 % más de forma aeróbica tras intervalos cortos. El cambio visible tarda más. Los ensayos de la revisión del ACSM de 2026 duraron de 6 semanas a un año, y lo que ves en el espejo depende también de lo que comes.

¿Necesito una barra de dominadas?

Para empezar, no. Los principiantes hacen remo australiano bajo una mesa firme: acuéstate debajo, agarra el borde, mantén el cuerpo recto y sube el pecho hasta la mesa. Las negativas y las dominadas de los niveles de arriba necesitan algo de lo que colgarse, como una barra de puerta, la barra de un parque o una rama sólida. Sin eso, sigue con el remo bajo la mesa con los pies en una silla, bajando despacio, en 3 series de todas las repeticiones limpias que puedas. Sin barra no puedes hacer la parte de dominadas del test, así que te quedarías en Intermedio.

¿Puedo hacer calistenia militar todos los días?

Las sesiones duras, no. La revisión del ACSM encontró ganancias de fuerza a partir de 2 sesiones a la semana, y esta rutina tiene 3, con un día de descanso entre ellas. Los demás días, camina o haz los 5 minutos de calentamiento y unos estiramientos suaves. Si quieres un cuarto día, que sea una carrera suave y nunca un segundo circuito.

Fuentes

Las cifras de esta página vienen de las fuentes citadas. Cómo revisamos y actualizamos las páginas (en inglés): How the guides are written.